我司200S測試數據
發布時間：2018-07-12 16:41

我們使用IMU校準航向，所以航向角的穩定性和準確性對我們很重要；因為手里剛好買了MTI-300，所以做了一些簡單的對比，由于時間有限，并沒有做長時間的極限測試，比如連續旋轉幾小時這種魔鬼測試，下面就是基本的測試結果：

一、靜態漂移

首先測試的是IMU在靜態情況下的航向角累計誤差；在校準磁力計并打開磁力計的情況下，靜止放置200S一小時50分鐘，航向角基本沒有變化，從25.87變化到25.48，僅變化了0.39度，這個表現是很優異的。

在關閉測力計的情況下，我累計放置了4小時，從,0.05變化到359.62，累積0.43度，也是很不錯的表現；

最后對比MTI-300與200S的靜止效果；靜止一小時，MTI-300從初始的-0.1度變化到終止時的2.1度，累計變化2.2度；200S從開始的129.45變化到129.49，只有0.04度的變化，表現驚人，有點吊打MTI的意思。

二、動態測試，航跡對比

將200S與編碼器的數據結合推算航跡，單純編碼器的航跡已經找不到北了，結合200S的航跡基本與走過的路徑重合，表現可圈可點；

                         200S航跡

當然MTI-300在開啟磁力計的情況下，動態性能也是杠杠的，可以說是旗鼓相當,三馳產品提供試用，希望以后能夠長期合作，互利共贏！